了一条视频，介绍如何在一下午内用GMR重定向+伯克利开源算法，让小派实现跌倒后自动起立、任意音乐下跳舞，整套流程，证明了这种个人开发创作已经能够跑通。 「豆脚」的爆火，恰恰意味着当大厂还在烧钱拼参数的时候，超级个体们已经开始用开源工具制造惊喜了。 &n
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这背后的关键技术，是训练时的域随机化。在仿真环境里，可以给机器人施加各种各样的扭矩和力，让它在不同重量和负载下都能稳定。然后再把训练好的算法Sim to Real迁移到真实机器人上，机器人就具备了抵抗各种干扰的能力。 &nbs
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